减速机传动原理 ：
齿轮传动-主要依托主动齿轮的齿廓推进从动齿轮的齿廓完成传动的。
蜗轮蜗杆
减速机-主要依托主动蜗杆蜗轮啮合时齿面产生滑动摩擦从而使蜗轮齿面产生相对运动完成传动。
齿轮传动缺陷：
齿轮、箱体加工设备、齿部加工磨齿工艺、装配技术等请求更严厉从而制形成本高，齿轮传动没有过载维护、不具有自锁性能，需求额外加装刹车制动安装、噪音相对较大、单级齿轮传动速比小（普通不超越1：7)等。齿轮啮合间隙小等优点。
齿轮传动优点：
减速机箱体可传送空间恣意轴间的运动和动力，即轴能够平行，穿插或交织；转动平稳，其传动范围大能多级齿轮传动设计，应用范围广、运用寿命长、效率高(90%~99%）、箱体以铸铁材质为主、外形美观、构造紧凑。正常状况下工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，构造紧凑，装置便当等特性。可普遍用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
蜗杆传动优点：
单级
减速机就能得到很大的传动比（普通为5~100）、构造紧凑、传动平稳、噪音较小、大速比能够完成自锁性能等。小单级+大单级减速机衔接运用，可增大总速比、增大扭矩等优点。应用范围可更进一步增大、制形成本相对低。
蜗杆传动缺陷：
传动啮合效率相对较低，速比越大，效率越低。只能直交垂直式的输出方式、对应用场所一定的限制、蜗轮铸铜材质工艺复杂，小批量消费本钱高。
斜齿轮减速机不可自锁，也就是说从动可变主动，主动可变从动；而涡轮蜗杆减速机可用自锁，只能是蜗杆主动，蜗轮从动，不可逆转。而且前者允许长时间运转，后者不允许长时间运转。前者传动效率较高，后者传动效率较低，意味着前者发热小，后者发热大，需求更多光滑。
