1.由两对斜齿轮副和一对螺旋锥齿轮副组成，属于三级齿轮传动
2.一级为斜齿轮，二级为伞齿轮，三级为斜齿轮。
3.依靠伞齿轮来完成90度安装方向。
原理：
电机的相对恒定的输入转速首先传动至一级斜齿轮降速，再传动至二级螺旋锥齿轮降速，最后传动至输出三级斜齿轮降速，通过三级齿轮降速达到客户指定输出的转速要求，主动齿轮齿数少，被动齿轮齿数多，这样达到降低转速的效果。
1）两级齿轮传动由两级斜齿轮副组成，速比在25以下；
2）三级齿轮传动由三级斜齿轮副组成，
速比在25以上；
原理：电机的相对恒定的输入转速通过各级斜齿轮传动来达到降速的目的。
用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,如果采用多级这样的结构,就可以大大降低转速。
