传动装置中广泛采用减速电机,因它具有固定减速比、结构紧凑、机体封闭并有较大刚度、传动可靠等特点。一般情况下应尽量选用标准减速电机，在传动装置、结构尺寸、功率、传动比等有特殊要求，由标准不能选出时，才需要自行设计制造。未来便于合理选择减速电机的类型故将几种常用减速电机的类型、特点及应用一一列出，供选型时参考。
单级圆柱齿轮减速电机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用华东轴承。
2.双级圆柱齿轮减速电机
双级圆柱齿轮减速电机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。
3. 展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽 分布不均匀。结构简单，应用最广。
4.分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。
5.同轴式：减速电机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。
6.单级锥齿轮减速电机
单级锥齿轮减速电机适用与减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。仅用于两轴线垂直相交的传动中。
7.圆锥、圆柱齿轮减速电机
圆锥、圆柱齿轮减速电机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。
8.蜗杆减速电机
蜗杆减速电机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。蜗杆、齿轮减速电机适用于减速比为60~90.传动比大，结构紧凑，但效率低。
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