1、机械制动控制电路
利用机械设备使电动机断开电源后敏捷停转的办法称为机械制动。机械制动分为通电制动型和断电制动型两种。
电磁抱闸制动设备由电磁操作组织和绷簧力机械抱闸组织组成。
作业原理：
上电源开关 QS ，按下起动按钮 SB2 后，接触器 KM 线圈得电自锁，主触点闭合，电磁铁线圈 YB 通电，衔铁吸合，使制动器的闸瓦和闸轮分隔，电动机 M 起动工作。泊车时，按下停止按钮 SB1 后，接触器 KM 线圈断电，自锁触点和主触点分断，使电动机和电磁铁线圈 YB 同时断电，衔铁与铁心分隔，在绷簧拉力的效果下闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机敏捷停转。
2、反接制动控制电路
用于快速泊车的电气制动办法有反接制动和能耗制动等。
反接制动依托改变电动机定子绕组中三相电源的相序，使电动机旋转磁场反转，然后发生一个与转子惯性滚动方向相反的电磁转矩，使电动机转速敏捷下降，电动机制动到挨近零转速时，再将反接电源切除。一般选用速度继电器检测速度的过零点。
