卧式摆线针轮
减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进，结构新颖的减速机构。
卧式摆线针轮减速机的特点：
1.高速比和高效率 单级传动就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
2.结构紧凑 体积小 由于采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴心线上，使其机型拥有了相对更小的体积和尺寸。
3.运转平稳 噪声低 在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，使振动和嗓声更低。
4.使用可靠 寿命长 主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，部分传动接触采用了滚动摩擦。
5.维修方便，容易分解安装。
卧式摆线针轮减速机的使用条件：
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时正、反两个方向均可以运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15。在超过15度时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮
减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
