蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入蜗杆轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
蜗轮蜗杆减速机体积较大，传动效率不高，输出扭矩大，传动平稳，精度不高等优点。
行星减速机不带自锁功能
行星式齿轮
减速机，摆线针轮减速机的传动机构是齿轮结构很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两齿轮之间的环形部分有另外三个小齿轮，所有的齿轮中_的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．电动机带动减速机的输入端太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速传动的目的行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格比普通蜗轮蜗杆减速机略高！
