摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮
减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
摆线针轮减速机拥有独特的运作方式，它的工作效率与使用寿命同日常的维护和保养密切相关，为了延长其使用期限，降低成本支出，摆线针轮减速机需要结合它的使用特点制定较为周密的维护和保养计划。尤其是在遇到使用故障时，更要及时采取有效的处理措施，这样才能保证其正常的使用效果。
摆线针轮减速机的使用
安装，注油，接线结束后，开始运转前应注意以下几点：
1、摆线针轮减速机拥有接线是否正确无误
2、与主机的连接是否正确
3、安装的螺栓是否牢固
4、旋转方向是否与要求相符
5、摆线针轮减速机拥有上述检查通过后，再做空载的磨合和运转，然后慢慢地加载上去。
此时还应确认以下几点：
2）是否因安装台架刚性不够而产生振动
3）与主机的轴心是否一致
4）主机的振动是否传到减速机
5）摆线针轮减速机拥有电压上升或下降的幅度大吗
6）电机电流是否超过电机铭牌记载的额定值
