根据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr.45#.45Mn2钢可以采用最终热处理高频回火或者氮化处理。20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。
硬齿面
减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。硬齿面减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。硬齿面减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，适用于高速轴转速不大于1500转达/分，齿轮传动圆周速度不大于20米/秒，工作环境温度为-40℃—45℃的环境中。
硬齿面减速机特点：硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动效率高，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。
1、中心距、中心高、传动比均采用优先数系的优先数。
2、齿轮参数、结构经过计算机优化设计。
3、齿轮采用优质高强度低碳合金钢经渗碳淬火磨齿。齿面硬度高，齿轮精度达国际标准6级。
4、传动效率高、噪声低、承载能力达90年代世界先进水平。
软齿面减速机是在QJ系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的。QY型系列减速器包括QYS型(三支点)和QYD型(底座式)两个系列起重机用硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种.QY型减速机采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮采用优质低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，性能可靠。
1、承载能力高。齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度提高。
2、体积小、重量轻。与软齿面和中硬齿面减速器相比．相同承载能力减速器可降低2-4个相当机座号。
3、效率高、噪声低、振动小。采用磨齿加工提高了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为0.98，振动和噪声显著降低。
4、采用多级数，减少单级速比。可拉开中心距，降低减速器整机高度，满足起重机各机构的要求；减速器的最大公称传动比达到400，满足了慢速起重机的要求。
5、三支点减速器，可立式、卧式、甚至偏转一定角度安装，方便灵活。
6、本系列减速器有三四级结合型(即三级的装配型式，四级的传动比)为慢速起重机的通用化提供前提。
