降低噪音并保证运行时的不乱性是减速机质量的首要前提。对于如何达到这一目的，海内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。
用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至最小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证实是一种较有效的方法。
但是用这种方法，工艺上需要有修形设。经由多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中央距，使啮入冲击速度降至最小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可显著降低蜗轮减速机齿轮噪声。
