1 .摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。对于较高的减速机，大气不能直接排出，如果直接排出的大气会构成减速机吸气口和排气口之间的压差，从而使减速机超载，为了保证能达到较高的真空度，就必须保证减速机转子之间的空隙。
2 .减速机在使用时设有前级泵，当系统中的压力被前级泵吸到一定范围内时，减速机即可操作，从而避免了减速机的过载现象。前泵可选水环真空泵、旋片真空泵、滑阀真空泵、往复式真空泵等可直接排放大气的真空泵。
3 .由于减速机的转子不断翻转，吸收的气体从进气口吸入到转子和泵壳之间的空间，然后通过排气口排出。由于抽气后空间完全闭合，泵腔内的气体不会收紧和膨胀，但当转子顶部转向排气口边缘并与排气侧相连时，由于排气侧的气体压力较高，部分气体冲回泵腔，使气体压力突然升高。当转子继续变化时，气体从泵中排出。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，且输入轴和输出轴不在同一轴上，也不在同一平面上。但一般体积大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动采用柔性元件控制的弹性变形来传递运动和动力。其体积小，精度高，但其缺点是柔性轮的使用寿命有限，抗冲击性能差，与金属零件相比刚度较差。输入速度不应太高。本实用新型结构紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩大。但是要贵一点。齿轮减速机具有体积小、传递扭矩大的特点。齿轮减速机是在模块组合系统的基础上设计制造的。电机的组合、安装形式和结构方案有很多。传动比细密，可适应不同工况，实现机电一体化。齿轮减速机具有传动效率高、能耗低、性能优越等优点。摆线针轮减速机是采用摆线针齿啮合行星传动原理的一种传动形式。是一种理想的传动装置。它具有许多优点，用途广泛，可以向前和向后运行。
