微型减速电机可以包含不同的齿轮类型。常见的类型包括正齿轮，蜗轮，斜齿轮，行星齿轮，甚至谐波齿轮。行星齿轮马达是一种比较常见的类型，特别是与直流电机一起使用的类型。
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减速电机的两大优势是高功率密度和尺寸和重量的紧凑性。行星齿轮马达的效率通常也相当高，而且它们通常非常精确，比其他齿轮传动类型更加精确，几乎没有反弹。
另一方面，行星减速电机也比其他类型的配置成本更高。这主要归功于它们更复杂的设计。深圳东宸机械所销售的行星齿轮系统结构包括位于中心轴上的中心太阳齿轮，其由与中央太阳齿轮啮合的齿轮围绕，所有齿轮都包围在较大的内齿轮内。由于它们的设计方式，它们可以处理更高的负载要求，因为负载分布在多个齿轮之间，从中央太阳齿轮到周围齿轮。
与例如正齿轮相比，其中当每个齿轮一对一啮合时扭矩受到每个单独齿轮的强度的限制，行星齿轮系统可以处理更大的扭矩，因为扭矩通过几个行星齿轮之间的分散更均匀地分布。这使得行星齿轮电动机非常适合需要更高扭矩的应用。
