随着原动机和工作机向着多样化方向的发展,对传动装置的性能要求也日益苛刻。为了适应这一要求,除对齿轮、蜗杆蜗轮等传统的传动装置作大量的研究和改进外,近20多年来,人们还研究出了多种新型传动装置,如谙波传动、荟线针轮传动等。这些传动都成功地应用于许多行业的各种机械装置中。
活齿传动是一种新型传动。美,俄,英,德等国早年均有研究,有的已形成商品上市,但都以各自的结构特点命名,如偏心圆传动、滑齿传动,随动齿传动等。20世纪70年代以来,中国也先后发明了多种新型传动,其中有好几种是属于活齿传动类的,也是以其某些结构特点来命名,例如滚道减速器、滚珠密切圆传动、变速轴承,推杆减速器等。中国学者经过多年研究,于1979年提出活齿波动传动的论述,认为活齿传动是一种有别于其他刚性啮合传动的独立传动类型。这类传动也有多种结构形式,但它们在原理上有共同特点,都是利用一组中同可动件来实现刚性啮合传动;在啮合的过程中,相邻活齿啮合点间的距离是变化的,这些啮合点沿圆周方向形成蛇腹蟮动式的切向波,实现了连续传动。这些都是独特的,因此将这种传动命名为“活齿波动传动”,简称“活齿传动”。这一命名已为本行业所采用。
前面提到的几种新型传动,以及活齿针轮减速器、套筒活齿传动等,都属于活齿传动。活齿传动与一般少齿差行星齿轮传动类似,单级传动比大;都是同轴传动,但同时啮合齿数更多,承载能力和抗冲击能力较强;由于不需要一般少齿差行星齿轮传动所必需的输出机构,使得结构比较紧凑,功率损耗小。活齿传动可广泛用于石油化工,冶金矿山,轻工制药、粮油食品、纺织印染,起重运输及工程机械等行业的机械中作减速用。需要时,也可作增速用。
中国的活齿传动技术发展比较迅速,多种活齿减速器都通过了试制试用阶段,逐步形成规模生产。但对比传统的减速器来说,应用还不普遍,标准化,系列化工作还不完善。活齿传动潜在的优良性能还没有充分开发出来,未能在国民经济中创造出较大的经济效益。因此,在行业中普及和推广活齿传动技术,正是当务之急。全滚动活齿传动,是一种新型活齿传动,其特点是改进了传力结构,基本上了现有活齿传动中的滑动摩擦,使活齿传动的优良特性得以进一步发挥。实验室试验和与其他同类产品的对比试验均证实其性能优良,这一新型传动现正在逐步推广之中。