摆线针轮减速机原理：
摆线针轮减速器采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线
减速机。
全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机选型首先应确定以下技术参数：
1.每天工作小时数；
2.每小时起停次数；
3.每小时运转周期；
4.可靠度要求；
5.工作机转矩T工作机；
6.减速机输出转数；
7.载荷类型；
8.环境温度；
9.现场散热条件；
摆针轮减速机选型是按载荷平衡，每天工作时间一定和少量起停次数的情况设计的，而在实际使用中往往不是处于此种理想状况，因此必须按照实际情况的载荷类型、运行时间、起动频率来确定工作机系数f1、原动机系数f2、起动次数f3。使其小于或等于选型表中有服务系列fB，即f1
即 TN≥T2Xf1Xf2Xf3
f1--工作机系数
f2--原动机系数
f3--起动系数
T2--工作机所需转矩
TN--减速机许用转矩
摆线针轮减速机按结构形式分为：
1.卧式安装带底脚，字母W代表卧式;
2.立式带输出法兰，字母L代表立式;
摆线针轮减速机按驱动器联接方式分为：
1.双轴型：指输入和输出均为轴；
2.电机法兰盘连接型：输入配标准B5连接法兰或者特殊连接法兰；
3.电机直联型：电机和减速机直接连接；
Y系列普通型电机（此为输入端联接规格补充），其他形式还有:
YA系列曾安型电动机
YB系列隔爆型电动机
YEJ系列内制动型电动机
YD系列多速型电动机
IEC系列电动机
YZ系列起重电动机
ZD型锥形转子制动电动机
V变频调速电动机
